Tecnicamente, o período histórico conhecido como Idade Média vai dos séculos V (final do reinado de Constantino) a XV (queda da cidade de Constantinopla), se não me engano, compreendendo mais de mil anos de história da humanidade. Nesse "ínterim", o mundo ocidental europeu experimentou muitas experiências econômicas, não apenas o feudalismo: esse era apenas o mais famoso, e o mais ensinado aqui no Brasil.
Um outro aspecto é a estabilidade de reinos no período medieval: a rigor, isso só ocorreu na França (por conta de Charlemagne) e na Inglaterra (que sempre teve seus limites geográficos definidos, mas não passou mais de 50 anos em paz interna durante a Idade Média). A Itália foi um dos últimos Estados a se consolidar, já às portas do Rensacimento (1453-1850), e Portugal foi um dos primeiros, se não me engano no início do século XII (1120).
Por algumas dessas razões, temos o feudalismo ensinado nas escolas: ele era o modelo francês de administração, e como a França foi um dos primeiros reinos que "deu certo" na Europa, seu sistema é tido como referência de desenvolvimento para a época. Além disso, ele é um bom contraponto à escravidão, adotada no período seguinte, o Renascimento.
Muitas outras nuances podem ser encontradas na Idade Média, e o AD&D incorporou aqueles elementos mais similares ao que nós aqui, nas américas, estudamos como sendo o principal... Birthright, Mystara, Dragonlance, Forgotten Realms e até mesmo Ravenloft e Dark Sun trazem a ideologia da Idade Média por diferentes facetas.
Dá uma pesquisada no assunto... você perceberá que a tal da Idade Média é um caldeirão onde tem muita coisa acontecendo, para todos os lados, o tempo todo

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